Code/preprocess

pcd visualize

Shy_un 2023. 11. 2. 10:30

pcd 데이터 visualize code

import open3d as o3d

# PCD 파일을 읽어옵니다.
pcd = o3d.io.read_point_cloud("파일 경로.pcd")

# Point Cloud를 시각화합니다.
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])