Code/Review
K-Radar Radar preprocess (matlab code)
gen.m main 함수와 같은 역할을 하는 파일 다음과 같은 step으로 되어있다. 1. Default & Hyper-parameters 2. Tesseract Generation 3. ZYX Cube Generation 4. BEV Image Generation 5. Point Cloud Image Generation 1. gen_1_load_data.m 레이더와 라이다 데이터를 처리하기 위한 초기 설정과 파라미터를 정의 레이더나 라이다를 공간적으로 매핑하는데 필요한 기초적인 설정 경로설정 파일 이름 및 확장자 지정 : Radar=bin, LiDAR=baginfo_label.mat에서 Range, Azimuth, Elevation 정보 가져옴하이퍼 파라미터 설정(각 축의 최소값, 최대값, 그리고 단위..
