Dataset/Nuscenes
Nuscenes Tracking Metric
MOTA(Multi-Object Tracking Accuracy) $m_t$ : number of misses(놓친 객체 수) == FN $fp_t$ : number of false positives(잘못 등록한 객체 수) == FP $mme_t$ : number of ID switches(ID가 잘못 부여된 객체 수) $g_t$ : number of objects(모든 객체 수) 범위 : -∞ ~ 1 threshold에 따른 MOTA를 평균을 취한 것 : AMOTA 추적 성능을 평가하는데 주로 사용 MOTP(Multi-Object Tracking Precision) $d^i_t$ : 추적된 객체와 실제 위치 간 거리 $c_t$ : 정확하게 추적된 객체 수 범위 : 0 ~ ∞ threshold에 따른 M..
