Dataset/Dual-Radar
Why Dual Radar Dataset using 2 different 4D Radar?
Introduction 4D 레이더는 감지 범위에 따라 단거리, 중거리, 장거리 모드로 다양한 작동 모드를 가지고 있습니다. 표 I에서 각 4D 레이더는 그 장점을 가지고 있음을 관찰할 수 있습니다. 다른 작동 모드에서 4D 레이더가 수집하는 포인트 클라우드의 해상도와 범위는 다르며, 여러 작동 모드에서 4D 레이더는 다른 포인트 클라우드 밀도와 수집 범위를 가집니다. 사용한 Radar 1. ARS548 RDI 장점: 더 긴 범위의 포인트 클라우드를 수집할 수 있다. 단점: denoise 과정을 거쳐 sparse한 데이터를 제공하기 때문에 작거나 가까운 물체를 탐지하기에 적합하지 않다. (miss detection) 2. Arbe Phoenix 장점: denoise를 거치지 않아 dense한 데이터를 이..
