Dataset/K-Radar

nuscenes v1.0trainval

정리하기에 앞서 본 내용은 sample_token = fd8420396768425eabec9bdddf7e64b6 를 기준으로 작성함. 이 때 sample_token은 한 frame이라 생각하면 될 듯. 전체 구조도 sample_token : 한 frame에 해당하는 token 값 scene_token : scene은 여러 개의 frame으로 구성되어 있음. 이에 대한 token 값 ego_pose_token : 해당 frame에서 자차의 odometry정보에 대한 token값 == sample_data의 token값 sample_annotation의 token : 특정 frame(동일 sample_token)에서의 특정 객체에 해당하는 token값. 즉, 동일한 sample_token에 대응하는 samp..