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Dataset/Nuscenes

Nuscenes visualize

https://github.com/pyaf/nuscenes_viz GitHub - pyaf/nuscenes_viz: A tool to visualize nuscenes format dataset in 3D using mayavi A tool to visualize nuscenes format dataset in 3D using mayavi - GitHub - pyaf/nuscenes_viz: A tool to visualize nuscenes format dataset in 3D using mayavi github.com mayavi based 3D visualization tool for Nuscenes dataset. Requirements $pip install -U lyft_dataset_sdk ..

Code/3D tracking

Simtrack_test

https://github.com/qcraftai/simtrack GitHub - qcraftai/simtrack: Exploring Simple 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving (ICCV 2021) Exploring Simple 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving (ICCV 2021) - GitHub - qcraftai/simtrack: Exploring Simple 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving (ICCV 2021) github.com 3D MOT 중 JDT(Joint Detection and Tracking) method를 사용한 논문의 코드..

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[20.04] anaconda로 가상환경 다루기

0. 아나콘다 설치 # 콘다, 주피터 노트북 설치 sudo apt install jupyter-notebook wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh #bash로 conda init bash Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh bash 명령어로 쉘 스크립트를 실행할 수 있다. 실행해보자. $ bash Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh 그러면 약관이 쭉 나온다. 엔터를 눌러 확인하고 약관에 동의하겠냐는 질문에 yes를 입력한다. 아래와 같은 메세지가 뜨면 설치 위치를 지정할 수 있다. 기본 위치에 설치하려면 엔터, 다른 위치에 설치하려면 직접 입력한다. Anacon..

Ubuntu

20.04 VS code install

Visual Studio Code 설치 1. VS Code에 필요한 패키지 설치하기 sudo apt update sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget 2. wget에서 Microsoft GPG 키 가져오기 wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add - 3. VS Code 저장소 추가 sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" 4. apt 명령어를 이용해서 VS Code 설치 sudo ap..

Shy_un
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