https://arxiv.org/abs/2108.10312 Exploring Simple 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving 3D multi-object tracking in LiDAR point clouds is a key ingredient for self-driving vehicles. Existing methods are predominantly based on the tracking-by-detection pipeline and inevitably require a heuristic matching step for the detection association. In arxiv.org 이번에 review할 논문은 3D MOT 논문 중 Joint ..
https://github.com/pyaf/nuscenes_viz GitHub - pyaf/nuscenes_viz: A tool to visualize nuscenes format dataset in 3D using mayavi A tool to visualize nuscenes format dataset in 3D using mayavi - GitHub - pyaf/nuscenes_viz: A tool to visualize nuscenes format dataset in 3D using mayavi github.com mayavi based 3D visualization tool for Nuscenes dataset. Requirements $pip install -U lyft_dataset_sdk ..
https://github.com/qcraftai/simtrack GitHub - qcraftai/simtrack: Exploring Simple 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving (ICCV 2021) Exploring Simple 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving (ICCV 2021) - GitHub - qcraftai/simtrack: Exploring Simple 3D Multi-Object Tracking for Autonomous Driving (ICCV 2021) github.com 3D MOT 중 JDT(Joint Detection and Tracking) method를 사용한 논문의 코드..
0. 아나콘다 설치 # 콘다, 주피터 노트북 설치 sudo apt install jupyter-notebook wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh #bash로 conda init bash Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh bash 명령어로 쉘 스크립트를 실행할 수 있다. 실행해보자. $ bash Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh 그러면 약관이 쭉 나온다. 엔터를 눌러 확인하고 약관에 동의하겠냐는 질문에 yes를 입력한다. 아래와 같은 메세지가 뜨면 설치 위치를 지정할 수 있다. 기본 위치에 설치하려면 엔터, 다른 위치에 설치하려면 직접 입력한다. Anacon..
